Mae Richard wedi bod yn ymarfer yoga ers tua 20 mlynedd ac yn dysgu eraill ers 2012. Mae’n frwd dros rannu buddion corfforol, meddyliol ac ysbrydol ymarfer yoga rheolaidd.
Mae ei ddosbarthiadau yn cynnwys asana (peri), pranayama (ymarferion anadlu iogig) ac ymarferion myfyrio, a'i athroniaeth yw y dylem fwynhau ein hymarfer: canolbwyntio ar yr hyn y gallwn ei wneud, peidio â phoeni am yr hyn na allwn ei wneud, ond gwybod hefyd y bydd y cynnydd hwnnw yn anochel yn dilyn ymarfer parhaus.
Mae'n annog ei fyfyrwyr i ddatblygu ymddiriedaeth yn eu greddf eu hunain trwy wrando ar eu cyrff ac ymateb yn briodol, i ddatblygu cryfder, hyblygrwydd a chyflwr ymwybyddiaeth agored, hamddenol i wella lles cyffredinol.
Mae Richard wedi hyfforddi gydag athrawon gan gynnwys Dr Ray Long, Richard Adamo, Zoe Knott, Julie Friedberger ac Emma Lloyd, yr athrawes y cymhwysodd fel athro British Wheel of Yoga (BWY) gyda hi, ac wedi hynny fel Tiwtor Cwrs Sylfaen BWY.